Esse documento tem como objetivo ser um guia simplificado de como os equipamentos da Teltonika devem ser configurados para realizar a comunicação correta com o sistema DDMX. O modelo utilizado para a criação deste procedimento é o FMB640, porém pode ser utilizado os seguintes módulos:
- FMB640;
- FMM640;
- FMC640;
- FMB641;
- FMC650;
- FMM650.
O procedimento a seguir tem como objetivo explicar os seguintes pontos:
- O que é o FMB640?
- Descrição dos pinos e como realizar a ligação elétrica?
- Como configurar o FMB640?
1. Visão Geral do Equipamento
O FMB640 é um módulo produzido pela Teltonika e é mostrado na Figura abaixo.
Figura 1: Visão Superior do Equipamento
O módulo apresenta as dimensões de 104,5mm x 29,2mm x 76,8 mm.
Figura 2: Dimensões do dispositivo.
Para adicionar cartão MicroSD, chip SIM e conexão da bateria é necessário remover a tampa do equipamento. O procedimento de remoção da tampa é ilustrado abaixo.
Figura 3: Procedimento de remoção da tampa do FMB640
O local de inserção do chip SIM pode ser visto na Figura a seguir com a marcação em vermelho.
Figura 4: Dispositivo sem a tampa superior.
2. Pinos
A configuração dos pinos do módulo, pode ser vista na Figura. O dispositivo apresenta 2 canais de CAN (CAN1 e CAN2), 4 saídas digitais,
Figura 5: Configuração dos pinos do módulo.
O modulo apresenta:
• Alimentação: 10 a 30 VDC;
• 2 Canais para Rede CAN (CAN1 e CAN2);
• 1 Interface 1-Wire;
• 4 Entradas digitais;
• 4 Saídas digitais;
• 4 Entradas analógicas.
As Figuras apresentam um esquemático de ligação entre o módulo e os principais itens de um veículo. Dentre as ligações, destacam-se as ligações com a bateria e com a rede CAN J1939.
Figura 6: Esquema de ligação FMB640
3. Conexão com o Computador
Primeiramente, deve-se ligar o módulo à uma fonte ou bateria usando seus pinos de alimentação, fazendo com que os LEDs se acendam.
Figura 7: Ligação elétrica para configuração.
A Tabela 1 e 2 indica o significado do comportamento dos LEDs.
a. LED de Status
Tabela 1: LED de Status
COMPORTAMENTO | SIGNIFICADO |
Piscando a cada 1s | Modo Normal |
Piscando a cada 2s | Modo Sleep |
Piscando rapidamente | Atividade de Modem |
Desligado | Dispositivo desligado |
b. LED de Navegação
Tabela 2: LED de Navegação
COMPORTAMENTO | SIGNIFICADO |
Permanentemente ligado | GNSS não recebido |
Piscando a cada 1s | Modo Normal |
Piscando rapidamente | Firmware sendo gravado no módulo |
Desligado | Dispositivo desligado ou em Modo Sleep |
Para a conexão com o computador através do cabo Micro-USB é necessária a instalação dos drivers de USB que estão disponíveis no arquivo TeltonikaCOMDriver.exe e realizar a instalação normalmente.
4. Configuração
O módulo FMB640 vem configurado com os padrões de fábrica e pode ser alterado com base na necessidade de aplicação do módulo. Para que o módulo opere nos Sistemas DDMX, deve-se seguir os passos abaixo.
A configuração é feita utilizando-se o software Teltonika Configurator. Para instalá-lo, é preciso realizar o download da pasta, em formato .zip, que contém o instalador.
Figura 8: Pasta com o arquivo .exe.
Ao executar o arquivo, uma janela irá abrir, como a Figura abaixo, e o configurador irá começar a pesquisar por módulos conectados ao computador.
Figura 9: Página inicial do configurador.
Após a conexão entre módulo e software, será mostrado na página inicial todos os dispositivos conectados ao computador.
Figura 10: Dispositivo conectado ao computador.
Ao clicar em cima de um dos dispositivos o software abrirá a página de ‘Status’ do dispositivo.
4.1.1 Status
Figura 11: Janela de Status.
As informações apresentadas na janela Status permitem que o usuário monitore as informações do FMB640 em tempo real. São exibidos os seguintes campos: “Device Info”, “GNSS Info”, “GSM Info”, “I/O Info”, “Tachograph” e “Maintenance”. Para que as informações do dispositivo se atualizem, é necessário que o dispositivo esteja conectado à internet e com sinal de GPS.
a. Device Info
Apresenta informações principais do dispositivo, como:
• Nome do dispositivo
• Versão do firmware
• Última hora de início: hora de início do último dispositivo.
• Tempo RTC: relógio em tempo real ou hora atual do dispositivo.
• Tensão de alimentação (mV)
• IMEI do dispositivo
• Armazenamento externo (usado / total): espaço livre no cartão MicroSD.
• Tempo de atividade do dispositivo: tempo de atividade do dispositivo desde a última hora de início.
• Tensão da bateria (mV)
• Status da bateria interna: Carregando/Não carregando
Figura 12: Device Info.
b. GNSS Info
Apresenta as informações principais do GNSS, como:
• Status GNSS
o Estado do módulo: ON, GPS Sleep, modo Deep Sleep, modo Online Deep Sleep, modo Ultra Deep Sleep.
o Pacotes GNSS: o número de pacotes GNSS que o dispositivo recebeu na inicialização.
o Status da correção: Correção/Sem correção.
o Fix Time: o último horário de correção GNSS.
• Satélites
o Visível: a quantidade e o tipo de satélites visíveis.
o Em uso: o número de satélites usados para localização.
• Localização
o Latitude/Longitude: mostra as coordenadas do dispositivo atual e ao ser pressionada, abre uma janela com a localização do módulo em um mapa.
o Altitude, Ângulo
o HDOP, PDOP
o Velocidade: velocidade atual do dispositivo.
Figura 13: GNSS Info.
c. GSM Info
Apresenta as principais informações do GSM, como:
• Status GSM
o Status do modem
o Estado Sim Card: Pronto/Desconhecido
o Status GPRS: Ativado/Desativado
o Código de operadora real
o Nível de Sinal
• Tráfego GPRS
o Dados enviados: a quantidade de dados que foi enviada pelo dispositivo.
o Dados recebidos: a quantidade de dados recebidos pelo dispositivo.
o Tráfego total: dados enviados + dados recebidos
• Informações de socket:
o Tipo: Envio de dados AVL
o Socket: Fechado ou domínio do servidor e porta que é usado ao enviar dados AVL via TCP/UDP.
• Registros
o Contagem de registros enviados: quantos registros foram enviados ao servidor desde a última reconfiguração de dados.
o Envio do último registro: data e hora em que o último registro foi enviado.
o Hora da última resposta do servidor: data e hora em que ocorreu a última resposta do servidor.
• Contagem de SMS
o SMS recebido: a quantidade de mensagens SMS que o dispositivo recebeu.
o SMS enviado: a quantidade de respostas SMS que foram enviadas do dispositivo.
o Contagem de SMS: SMS recebido + SMS enviado
Figura 14: GSM Info.
d. I/O Info
Apresenta os dados referentes as entradas e saídas do módulo.
• Dados de I/O: mostra os valores atuais de todos os elementos de I/O configuráveis.
Figura 15: I/O Infos.
Para configurar o FMB640 no padrão DDMX é necessário seguir as configurações apresentadas em forma de prints de tela abaixo ou utilizar o arquivo, em anexo, de configuração.
4.1.2 System
Nessa aba System é utilizada para configurar os principais parâmetros de sistema do FMB640. Sendo assim, deve-se seguir a configuração indicada abaixo:
Figura 16: Tela System
É valido ressaltar que, nos itens “Odometer Source settings” e “Speed Sorce settings”, caso o equipamento seja instalado com CAN, pode-se optar pela opção FMS desde que esses parâmetros sejam fornecidos pelo veículo em que o FMB for instalado. Os demais itens devem seguir o exemplo acima.
4.1.3 GPRS Settings
Nessa etapa é possível configurar o servidor e as demais configurações do GPRS.
Figura 17: Aba GPRS Settings
Caso sejam utilizados 2 chips, os parâmetros “SIM2 GPRS Settings” devem ser preenchidos do mesmo modo que o realizado em “SIM1 GPRS Settings”. Os demais parâmetros devem seguir o exemplificado assim, com destaque pra as configurações de IP do servidor e APN.
4.1.4 Data Acquisition Settings
Os modos de aquisição de dados são uma parte essencial do dispositivo FMB640 e eles também são altamente configuráveis.
Figura 18: Aba Data Acquisition Settings.
Nessa etapa são configurados as taxas de transmissão do FMB (tempo, distancia, ângulo e variação de velocidade).
A Figura abaixo, ilustra cada um dos parâmetros descritos acima.
Figura 19: Aquisição de dados.
4.1.5 Features Settings
Nessa etapa são configurados os principais recursos do FMB640, com Green Driving, Over Speeding etc. Novamente, seguir o exemplo abaixo:
Figura 20: Tela Features
4.1.6 Accelerometer Features Settings
Na etapa de recursos do acelerômetro, configurar conforme Figura abaixo.
Figura 21: Accelerometer Features
4.1.7 IO Settings
Nessa etapa é possível configurar quais parâmetros de entradas e saídas serão reportados ao servidor, sua prioridade e se irá ser adicionado algum operando.
Figura 22: IO Settings
Por padrão, os itens que serão reportados ao servidor terão prioridade baixa. Além disso, nenhuma outra alteração deverá ser realizada. A lista de parâmetros que devem apresentar prioridade baixa é apresentada abaixo:
• Ignition;
• Movement;
• GNSS HDOP;
• External Voltage;
• Speed;
• GSM Cell ID;
• GSM Area Code;
• Battery Voltage;
• Battery Current;
• Total Odometer;
• DIN1, DIN2 e DIN3;
• AIN1 e AIN2;
• DOUT1, DOUT2 e DOUT3;
• Axis X, Axis Y e Axis Z;
• ICCID.
4.1.8 FMS IO Settings
Nessa etapa configuramos quais parâmetros lidos pela CAN serão reportados ao sistema DDMX.
Figura 23: Tela FMS IO.
Os parâmetros que devem ser habilitados, em prioridade baixa, são:
• Break switch;
• Wheel based speed;
• Engine total fuel used;
• Engine speed;
• Engine total hours of operation;
• Engine coolant temperature.
4.1.9 Manual CAN IO
Assim como é realizado na etapa anterior, a etapa da Manual CAN IO tem o intuito de configurar os parâmetros de CAN para o FMB640. Entretanto, diferentemente do que é realizado no FMS IO, no qual basta selecionar quais parâmetros serão habilitados, o Manual CAN IO é necessário configurar o Tipo de CAN (11-bit ou 29-bit), a Máscara de Dados, o CAN ID e a Fonte de CAN. Por padrão, é utilizado a seguinte configuração:
Figura 24: Tela Manual CAN IO
• CAN0 – Extended (29-bit) – Byte 2 – Monitoring – FFF003FF – CAN1
• CAN1 – Extended (29-bit) – Byte 1– Monitoring – FFFEEEFF – CAN1
• CAN2 – Extended (29-bit) – Byte 4 – Monitoring – FFFEF1FF – CAN1
• CAN3 – Extended (29-bit) – Byte 1 – Monitoring – FFFEF1FF – CAN1
• CAN4 – Extended (29-bit) – Byte 2 e 3 – Monitoring – FFFEF1FF – CAN1
• CAN5 – Extended (29-bit) – Byte 1, 2, 3 e 4 – Monitoring – FFFEC1FF – CAN1
• CAN6 – Extended (29-bit) – Byte 4 e 5 – Monitoring – FFF004FF – CAN1
• CAN7 – Extended (29-bit) – Byte 3 – Monitoring – FFF004FF – CAN1
• CAN8 – Extended (29-bit) – Byte 2 – Monitoring – FFFEFCFF – CAN1
• CAN9 – Extended (29-bit) – Byte 1, 2, 3 e 4 – Monitoring – FFFEE5FF – CAN1
• CAN10 – Extended (29-bit) – Byte 5, 6, 7 e 8 – Monitoring – FFFEE9FF – CAN1
• CAN11 – Extended (29-bit) – Byte 5 e 6 – Monitoring – FFFEF7FF – CAN1
Ao finalizar todas as alterações indicadas, basta clicar em “Save to device” para que as configurações sejam salvas no equipamento.
Após clicar, o equipamento estará pronto para uso.
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